Стародавні токарні верстки були вирізані вручну або пішохідну педаль, обертаючи заготовку через мотузку і тримаючи інструмент у руці . У 1797 році британський механічний винахідник Модслі створив сучасний токарний верстат із свинцевим гвинтовим приводом, а в 1800 р
У 1817 році інший англієць, Робертс, прийняв чотириступеневий механізм шків та заднього колеса для зміни швидкості шпинделя ., щоб покращити ступінь механізованої автоматизації, у 1845 р., Фітч у Сполучених Штатах винайшов токарне верстат. у 1848 р. Одноосична автоматична токарна верстат, і незабаром він зробив три-осі автоматичний токарний верстат .
На початку 20 століття токарні верстки з коробками передач, керованими окремими двигунами, з'явилися . після Першої світової війни, через потреби зброї, автомобільних та інших машин, різних ефективних автоматичних токарних верстатів та спеціалізованих токарних верстатів швидко розробили .
Для підвищення продуктивності невеликих пакетних марок, наприкінці 40-х рр. Ракету з гідравлічним профілюванням пристроїв було розроблено, і в середині -50 s, використовувані програми, були розроблені {{}}} cont, засунуті, були розроблені.}}} in startest in be gartest startes.}}} in starte inte starts, що були розроблені.}}}, що створюються засоби, засновані для засобів, що старіють. Торянні верстки в 60 -х роках і швидко розвивалися після 70 -х .